O que é SmartAudio e Tramp?

SmartAudio ou Tramp são protocolos de comunicação entre a controladora de vôo e o transmissor de vídeo de um drone ou aeromodelo.

Através destes protocolos, a controladora tem condições de ajustar a transmissão de vídeo. Os principais ajustes são a potência, a banda e o canal de transmissão.

O SmartAudio é um protocolo criado pela TBS (Team Blacksheep) para os transmissores de vídeo da marca. Já o Tramp é um protocolo criado pela ImmersionRC para o transmissor de vídeo Tramp HV. Hoje em dia ambos os protocolos são utilizados em diversos outros transmissores de vídeo. Um exemplo é o transmissor de vídeo RUSH TANK, que usa o protocolo SmartAudio, ou o Matek VTX, que usa o protocolo IRC Tramp.

Um VTX capaz de comunicar-se com a controladora pode ser ajustado através do menu no OSD ou na tela do rádio-controle, de modo que isso torna mais simples escolher o canal, a banda e a potência de transmissão, sem ser necessário apertar botões. Isso permite instalar o VTX em espaços de difícil acesso sem que isso represente em dificuldade para realizar estes ajustes.

Isso também permite que a controladora de vôo possa gerenciar o VTX. Por exemplo: Pode-se programar para que o VTX transmita em sua potência máxima quando o avião estiver mais longe, e reduza a potência de transmissão quando ele estiver mais perto, de modo a reduzir a interferência no vídeo dos outros pilotos. Ou fazer com que o drone transmita vídeo apenas quando estiver armado, e quando estiver desarmado, faça com que o VTX fique em “Pit-mode” (sem transmitir nada).

Ambos os protocolos são bidirecionais e utilizam apenas um único fio para a comunicação, ou seja, a comunicação é half-duplex. A controladora pode enviar comandos para o VTX, e também receber informações do VTX pelo mesmo fio.

Todo transmissor de vídeo (VTX) compatível com um desses protocolos possui um fio dedicado para a comunicação com a controladora. Este fio deve ser ligado a um pino TX de qualquer UART livre na controladora, ou a um pino SoftSerial.

Atualmente os protocolos SmartAudio e Tramp são suportados pelos seguintes sistemas de controle de vôo:
BetaFlight, CleanFlight, Inav, KISS, dRonim, FlightOne, ButterFlight

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