Eis aqui um guia simples e prático sobre como ajustar os PIDs do drone. Sem detalhes técnicos e conversa fiada. Direto ao ponto.

1. Quicar (Bounce Back) ao rolar ou flipar. Se o drone ultrapassa a posição desejada, e depois volta sozinho (quica), aumente o D no eixo desejado (Roll ou Pitch).
2. Se você está inclinado para frente, voando para frente, e o angulo de inclinação muda sozinho, aumente o I no Pitch. Se o angulo de inclinação não está segurando a posição, aumente o I no Roll.
3. Oscilações lentas indicam que o P está muito baixo.
4. Acelere rapidamente e depois corte o acelerador. Se o drone inclinar para qualquer lado, aumente o ganho do Anti-gravity.
5. Se o nariz mexe sem você mexer no acelerador então aumente o I. É similar ao item 2.
6. Se o nariz mexe quando você mexe no acelerador, aumente o ganho do Anti-gravity.
7. Propwash em curvas fortes. Aumente o D ou abaixe o P. Você vai precisar tentar fazer isso tanto no Roll quanto no Pitch.
8. Deslizando muito nas curvas, aumente o I do Yaw.
9. Oscilações com bastante acelerador, aumente o TPA.
10. Se você quer um voo mais robótico, aumente o I no Pitch e no Roll.

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