Bússola

Também conhecido com magnetômetro, a bússola é um sensor de orientação usado pela controladora de voo para determinar a direção para onde o aeromodelo está apontado. É um sensor indispensável paga navegação autônoma em aeronaves multi-rotor, mas é dispensável em aeronaves de asa fixa.

Alguns módulos de GPS possuem bússola integrada, o que dispensa que a controladora de voo tenha sua própria bússola.

Esta propriedade pode ter um dos seguintes valores:

Não

HMC5883

HMC5983

MPU9250