Pouca gente sabe, mas é possível tornar praticamente qualquer avião ou asa voadora em uma aeronave de asa fixa autônoma. E é mais simples e fácil do que se imagina.

Qualquer aeronave de asa fixa, seja um avião, planador, Funjet, asa zagi, pode receber uma controladora de vôo, e então passar a contar com vários recursos interesantes, como voo estabilizado e auto-nivelado, decolagem automática e envio de telemetria para o rádio sem depender de sensores especializados. Adicionando um GPS, ainda mais recursos são adicionados, como a capacidade de retornar para o local de decolagem (RTH – Return to Home), capacidade de orbitar em torno de um único ponto (Position Hold), e executar missões pré-programadas.

Abaixo segue a lista de peças (e os respectivos links para comprar):

• Controladora de Vôo: Matek F405 Wing
• GPS: UBLOX M8N
• Buzzer: Buzzer 5V (5 un)

Vou falar um pouco sobre elas a seguir:

A controladora de voo que eu indico é a Matek F405 Wing, uma controladora de voo criada especificamente para aeromodelos de asa fixa. Ela roda nativamente o InavFlight, mas pode receber também o ArduPlane (versão do ArduPilot para aviões). Possui duas saídas para motores e 7 saídas para servos, 6 portas seriais (UARTs) que permitem ligar os acessórios externos como receptor de rádio, GPS, telemetria e outros acessórios, I2C, já tem OSD integrado e tem 3 UBECs distintos, sendo um para os servos, um para o VTX e um para os componentes eletrônicos.

O GPS que eu indico é um modelo bem simples, muito pequeno e leve. Qualquer GPS compatível com o protocolo UBLOX, seja o M8N ou M7N vai funcionar, porém o M8N consegue ter mais satélites ativos ao mesmo tempo e consegue inicializar mais rápido.

O Buzzer, embora não seja indispensável, ajuda muito para que você consiga receber retorno audível sobre a situação da controladora. É muito barato para não ter.

Essa lista não inclui os eletrônicos convencionais do avião (ESC, Servos, receptor de rádio). Para ter uma melhor experiência, você deve ter um receptor de rádio compatível com SBUS, pois você conseguirá passar até 16 canais por um único fio, facilitando a instalação. Ser não tiver um receptor SBUS, procure pelo menos um PPM, que também funciona bem com até 8 canais em um único fio.

Esta controladora até consegue entender sinais PWM (um canal por fio), porém eu não recomendo isso, pois a conexão fica menos confiável e você perde a possibilidade de usar Softserial.

Este artigo é o primeiro de uma série sobre InavFlight em aeronaves de asa fixa. Se ficou com alguma dúvida, deixe um comentário!

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