Comparativo Omnibus F3 e Omnibus F4 Nano V6

Omnibus F3

Omnibus F4 Nano V6

Informações Básicas
MarcaSem marcaAirbot
Formato30,5 x 30,5 mm20 x 20 mm
AplicaçãoUso geralUso geral
Largura36,0 mm25,0 mm
Altura6,0 mm5,0 mm
Profundidade36,0 mm25,0 mm
Peso5,0 g9,0 g
Vem com caixa protetoraNãoNão
Preço PadrãoUS$ 23,00US$ 31,00
Data de lançamentoNov 2018
Circuitos Integrados
Família da CPUF3F4
Modelo da CPUSTM32F303STM32F405
MPU PrincipalMPU6000MPU6000
MPU AuxiliarNãoNão
BarômetroBMP280BMP280
BússolaNãoNão
Entradas e Saídas
Saídas PWM84
Número de UARTs (total)35
UARTs Invertidas31
Entradas SoftSerial20
Entrada I2CSimSim
Saída para BuzzerSimSim
Saída para faixa de LEDsSimSim
Entrada analógica de sensor de correnteNãoNão
Entrada Analógica para RSSISimNão
Entrada VBATSim - Até 6S (25V)Sim - Até 6S (25V)
UART compartilhada com USBNãoNão
Saída para led de transponder de corridaNãoNão
Interruptor de energia do VTXNão
Chaveador de câmerasNão
Funcionalidades
Tem regulador de tensão de 5VSim - 3ASim - 2A
UBEC dedicado para o transmissor de vídeoSim - 8V com filtro LC
Giroscópio montado em superfície maciaNão
UBEC dedicado para servosNão
Cantos montados com material macioNãoNão
Tem OSDSim - OSD do BetaFlightSim - OSD do BetaFlight
Sensor de corrente integradoSim - Até 100ANão
Tem espaço para cartão SDSimNão
Memória Interna para Blackbox8MB
Tem PDBNãoNão
Tem VTXNãoNão
Tem ESCs 4 em 1NãoNão
Receptor de rádio integradoNão
Recursos
NotasQuando usando I2C, não é possível usar a UART3.
A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs.
A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS.
BetaFlight TargetOMNIBUSOMNIBUSF4V6
InavFlight TargetOMNIBUSFIREWORKSV2
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Anexo

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