Comparativo Kakute F4 AIO V2 e RXSR-FC Omnibus F4 Nano V7
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Informações Básicas |
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Marca | Holybro | FrSky |
Formato | 30,5 x 30,5 mm | 20 x 20 mm |
Aplicação | Uso geral | Aeronave Multi-rotor |
Largura | 35,0 mm | 25,0 mm |
Altura | 7,0 mm | 10,0 mm |
Profundidade | 43,0 mm | 25,0 mm |
Peso | 7,0 g | 8,0 g |
Vem com caixa protetora | Não | Não |
Preço Padrão | US$ 40,00 | US$ 45,00 |
Data de lançamento | | Mai 2019 |
Circuitos Integrados |
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Família da CPU | F4 | F4 |
Modelo da CPU | STM32F405 | STM32F405 |
MPU Principal | ICM20689 | ICM20602 |
MPU Auxiliar | Não | Não |
Barômetro | BMP280 | Não |
Bússola | Não | Não |
Entradas e Saídas |
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Saídas PWM | 4 | 4 |
Número de UARTs (total) | 5 | 6 |
UARTs Invertidas | 2 | 2 |
Entradas SoftSerial | 0 | 0 |
Entrada I2C | Sim | Sim |
Saída para Buzzer | Sim | Sim |
Saída para faixa de LEDs | Sim | Sim |
Entrada analógica de sensor de corrente | Não | Não |
Entrada Analógica para RSSI | Sim | Não |
Entrada VBAT | Sim - Até 6S (25V) | Sim - Até 6S (25V) |
UART compartilhada com USB | Não | Não |
Saída para led de transponder de corrida | Não | Não |
Interruptor de energia do VTX | | Não |
Chaveador de câmeras | | Não |
Funcionalidades |
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Tem regulador de tensão de 5V | Sim - 1.5A | Sim - 2A |
UBEC dedicado para o transmissor de vídeo | | Não |
Giroscópio montado em superfície macia | Sim | Não |
UBEC dedicado para servos | | Não |
Cantos montados com material macio | Não | Não |
Tem OSD | Sim - MAX7456E | Sim - MAX7456E |
Sensor de corrente integrado | Sim - Até 120A | Não |
Tem espaço para cartão SD | Não | Não |
Memória Interna para Blackbox | 0MB | |
Tem PDB | Sim - Até 120A | Não |
Tem VTX | Não | Não |
Tem ESCs 4 em 1 | Não | Não |
Receptor de rádio integrado | | Sim - FrSky XSR |
Recursos |
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BetaFlight Target | KAKUTEF4V2 | OMNIBUSF4NANOV7 |
InavFlight Target | KAKUTEF4V2 | |
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Anexo | | |
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