Comparativo Omnibus F4 Nano V6 e Forward F7

Omnibus F4 Nano V6

Forward F7

Informações Básicas
MarcaAirbotHGLRC
Formato20 x 20 mm30,5 x 30,5 mm
AplicaçãoUso geralAeronave Multi-rotor
Largura25,0 mm37,0 mm
Altura5,0 mm6,0 mm
Profundidade25,0 mm37,0 mm
Peso9,0 g10,2 g
Vem com caixa protetoraNãoNão
Preço PadrãoUS$ 31,00US$ 40,00
Data de lançamentoNov 2018Dez 2018
Circuitos Integrados
Família da CPUF4F7
Modelo da CPUSTM32F405STM32F745
MPU PrincipalMPU6000ICM20608
MPU AuxiliarNãoMPU6000
BarômetroBMP280BMP280
BússolaNãoNão
Entradas e Saídas
Saídas PWM44
Número de UARTs (total)55
UARTs Invertidas15
Entradas SoftSerial00
Entrada I2CSimSim
Saída para BuzzerSimSim
Saída para faixa de LEDsSimSim
Entrada analógica de sensor de correnteNãoSim
Entrada Analógica para RSSINãoSim
Entrada VBATSim - Até 6S (25V)Sim - Até 6S (25V)
UART compartilhada com USBNãoNão
Saída para led de transponder de corridaNãoNão
Interruptor de energia do VTXNãoNão
Chaveador de câmerasNãoNão
Funcionalidades
Tem regulador de tensão de 5VSim - 2ASim - 2A
UBEC dedicado para o transmissor de vídeoSim - 8V com filtro LCSim - 8V com filtro LC
Giroscópio montado em superfície maciaNão
UBEC dedicado para servosNãoNão
Cantos montados com material macioNãoSim
Tem OSDSim - OSD do BetaFlightSim - OSD do BetaFlight
Sensor de corrente integradoNãoNão
Tem espaço para cartão SDNãoNão
Tem PDBNãoNão
Tem VTXNãoNão
Tem ESCs 4 em 1NãoNão
Receptor de rádio integradoNãoNão
Recursos
NotasQuando usando I2C, não é possível usar a UART3.
A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs.
A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS.
Possui outro BEC de 5V 2A para LEDs
BetaFlight TargetOMNIBUSF4V6OMNIBUSF7V2
InavFlight TargetFIREWORKSV2OMNIBUSF7V2
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Anexo

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