Comparativo Kakute F4 AIO V2 e Omnibus F4 Nano V6
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Kakute F4 AIO V2 | Omnibus F4 Nano V6 |
| Informações Básicas | ||
|---|---|---|
| Marca | Holybro | Airbot |
| Formato | 30,5 x 30,5 mm | 20 x 20 mm |
| Aplicação | Uso geral | Uso geral |
| Largura | 35,0 mm | 25,0 mm |
| Altura | 7,0 mm | 5,0 mm |
| Profundidade | 43,0 mm | 25,0 mm |
| Peso | 7,0 g | 9,0 g |
| Vem com caixa protetora | Não | Não |
| Preço Padrão | US$ 40,00 | US$ 31,00 |
| Data de lançamento | Nov 2018 | |
| Circuitos Integrados | ||
| Família da CPU | F4 | F4 |
| Modelo da CPU | STM32F405 | STM32F405 |
| MPU Principal | ICM20689 | MPU6000 |
| MPU Auxiliar | Não | Não |
| Barômetro | BMP280 | BMP280 |
| Bússola | Não | Não |
| Entradas e Saídas | ||
| Saídas PWM | 4 | 4 |
| Número de UARTs (total) | 5 | 5 |
| UARTs Invertidas | 2 | 1 |
| Entradas SoftSerial | 0 | 0 |
| Entrada I2C | Sim | Sim |
| Saída para Buzzer | Sim | Sim |
| Saída para faixa de LEDs | Sim | Sim |
| Entrada analógica de sensor de corrente | Não | Não |
| Entrada Analógica para RSSI | Sim | Não |
| Entrada VBAT | Sim - Até 6S (25V) | Sim - Até 6S (25V) |
| UART compartilhada com USB | Não | Não |
| Saída para led de transponder de corrida | Não | Não |
| Interruptor de energia do VTX | Não | |
| Chaveador de câmeras | Não | |
| Funcionalidades | ||
| Tem regulador de tensão de 5V | Sim - 1.5A | Sim - 2A |
| UBEC dedicado para o transmissor de vídeo | Sim - 8V com filtro LC | |
| Giroscópio montado em superfície macia | Sim | |
| UBEC dedicado para servos | Não | |
| Cantos montados com material macio | Não | Não |
| Tem OSD | Sim - MAX7456E | Sim - MAX7456E |
| Sensor de corrente integrado | Sim - Até 120A | Não |
| Tem espaço para cartão SD | Não | Não |
| Memória Interna para Blackbox | 0MB | |
| Tem PDB | Sim - Até 120A | Não |
| Tem VTX | Não | Não |
| Tem ESCs 4 em 1 | Não | Não |
| Receptor de rádio integrado | Não | |
| Recursos | ||
| Notas | Quando usando I2C, não é possível usar a UART3. A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs. A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS. | |
| BetaFlight Target | KAKUTEF4V2 | OMNIBUSF4V6 |
| InavFlight Target | KAKUTEF4V2 | FIREWORKSV2 |
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| Anexo | ||
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