Comparativo Matek F722-Mini e Omnibus F4 Nano V6

Matek F722-Mini

Omnibus F4 Nano V6

Informações Básicas
MarcaMatekAirbot
Formato20 x 20 mm20 x 20 mm
AplicaçãoAeronave Multi-rotorUso geral
Largura28,0 mm25,0 mm
Altura5,0 mm5,0 mm
Profundidade28,0 mm25,0 mm
Peso5,0 g9,0 g
Vem com caixa protetoraNãoNão
Preço PadrãoUS$ 45,00US$ 31,00
Data de lançamentoJan 2019Nov 2018
Circuitos Integrados
Família da CPUF7F4
Modelo da CPUSTM32F722STM32F405
MPU PrincipalICM20602MPU6000
MPU AuxiliarMPU6000Não
BarômetroNãoBMP280
BússolaNãoNão
Entradas e Saídas
Saídas PWM84
Número de UARTs (total)55
UARTs Invertidas11
Entradas SoftSerial10
Entrada I2CSimSim
Saída para BuzzerSimSim
Saída para faixa de LEDsSimSim
Entrada analógica de sensor de correnteSimNão
Entrada Analógica para RSSISimNão
Entrada VBATSim - Até 8S (37V)Sim - Até 6S (25V)
UART compartilhada com USBNãoNão
Saída para led de transponder de corridaNãoNão
Interruptor de energia do VTXSimNão
Chaveador de câmerasSimNão
Funcionalidades
Tem regulador de tensão de 5VSim - 2ASim - 2A
UBEC dedicado para o transmissor de vídeoNãoSim - 8V com filtro LC
Giroscópio montado em superfície maciaNão
UBEC dedicado para servosNão
Cantos montados com material macioSimNão
Tem OSDSim - OSD do BetaFlightSim - OSD do BetaFlight
Sensor de corrente integradoNãoNão
Tem espaço para cartão SDNãoNão
Memória Interna para Blackbox32MB
Tem PDBNãoNão
Tem VTXNãoNão
Tem ESCs 4 em 1NãoNão
Receptor de rádio integradoNãoNão
Recursos
NotasQuando usando I2C, não é possível usar a UART3.
A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs.
A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS.
BetaFlight TargetMATEKF722SEOMNIBUSF4V6
InavFlight TargetMATEKF722SEFIREWORKSV2
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Anexo

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