Comparativo Omnibus F4 Nano V6 e Omnibus F4 Nano V7

Omnibus F4 Nano V6

Omnibus F4 Nano V7

Informações Básicas
MarcaAirbotAirbot
Formato20 x 20 mm20 x 20 mm
AplicaçãoUso geralAeronave Multi-rotor
Largura25,0 mm25,0 mm
Altura5,0 mm6,0 mm
Profundidade25,0 mm25,0 mm
Peso9,0 g6,0 g
Vem com caixa protetoraNãoNão
Preço PadrãoUS$ 31,00US$ 30,00
Data de lançamentoNov 2018Mai 2019
Circuitos Integrados
Família da CPUF4F4
Modelo da CPUSTM32F405STM32F405
MPU PrincipalMPU6000ICM20602
MPU AuxiliarNãoNão
BarômetroBMP280Não
BússolaNãoNão
Entradas e Saídas
Saídas PWM44
Número de UARTs (total)56
UARTs Invertidas12
Entradas SoftSerial00
Entrada I2CSimSim
Saída para BuzzerSimSim
Saída para faixa de LEDsSimSim
Entrada analógica de sensor de correnteNãoNão
Entrada Analógica para RSSINãoNão
Entrada VBATSim - Até 6S (25V)Sim - Até 6S (25V)
UART compartilhada com USBNãoNão
Saída para led de transponder de corridaNãoNão
Interruptor de energia do VTXNãoNão
Chaveador de câmerasNãoNão
Funcionalidades
Tem regulador de tensão de 5VSim - 2ASim - 2A
UBEC dedicado para o transmissor de vídeoSim - 8V com filtro LCNão
Giroscópio montado em superfície maciaNão
UBEC dedicado para servosNãoNão
Cantos montados com material macioNãoNão
Tem OSDSim - OSD do BetaFlightSim - OSD do BetaFlight
Sensor de corrente integradoNãoNão
Tem espaço para cartão SDNãoNão
Tem PDBNãoNão
Tem VTXNãoNão
Tem ESCs 4 em 1NãoNão
Receptor de rádio integradoNãoNão
Recursos
NotasQuando usando I2C, não é possível usar a UART3.
A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs.
A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS.
BetaFlight TargetOMNIBUSF4V6OMNIBUSF4NANOV7
InavFlight TargetFIREWORKSV2
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Anexo

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