Comparativo XRotor F4 e Omnibus F4 Nano V6
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XRotor F4 | Omnibus F4 Nano V6 |
| Informações Básicas | ||
|---|---|---|
| Marca | Hobbywing | Airbot |
| Formato | 30,5 x 30,5 mm | 20 x 20 mm |
| Aplicação | Aeronave Multi-rotor | Uso geral |
| Largura | 35,0 mm | 25,0 mm |
| Altura | 10,0 mm | 5,0 mm |
| Profundidade | 35,0 mm | 25,0 mm |
| Peso | 8,0 g | 9,0 g |
| Vem com caixa protetora | Não | Não |
| Preço Padrão | US$ 39,00 | US$ 31,00 |
| Data de lançamento | Jul 2017 | Nov 2018 |
| Circuitos Integrados | ||
| Família da CPU | F4 | F4 |
| Modelo da CPU | STM32F405 | STM32F405 |
| MPU Principal | MPU6000 | MPU6000 |
| MPU Auxiliar | Não | Não |
| Barômetro | Não | BMP280 |
| Bússola | Não | Não |
| Entradas e Saídas | ||
| Saídas PWM | 6 | 4 |
| Número de UARTs (total) | 4 | 5 |
| UARTs Invertidas | 1 | 1 |
| Entradas SoftSerial | 1 | 0 |
| Entrada I2C | Não | Sim |
| Saída para Buzzer | Sim | Sim |
| Saída para faixa de LEDs | Sim | Sim |
| Entrada analógica de sensor de corrente | Sim | Não |
| Entrada Analógica para RSSI | Sim | Não |
| Entrada VBAT | Sim - Até 6S (25V) | Sim - Até 6S (25V) |
| UART compartilhada com USB | Não | Não |
| Saída para led de transponder de corrida | Não | Não |
| Interruptor de energia do VTX | Não | |
| Chaveador de câmeras | Não | |
| Funcionalidades | ||
| Tem regulador de tensão de 5V | Não | Sim - 2A |
| UBEC dedicado para o transmissor de vídeo | Sim - 8V com filtro LC | |
| Giroscópio montado em superfície macia | Não | |
| UBEC dedicado para servos | Não | |
| Cantos montados com material macio | Não | Não |
| Tem OSD | Sim - MAX7456E | Sim - MAX7456E |
| Sensor de corrente integrado | Não | Não |
| Tem espaço para cartão SD | Sim | Não |
| Tem PDB | Não | Não |
| Tem VTX | Não | Não |
| Tem ESCs 4 em 1 | Não | Não |
| Receptor de rádio integrado | Não | |
| Recursos | ||
| Notas | Quando usando I2C, não é possível usar a UART3. A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs. A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS. | |
| BetaFlight Target | OMNIBUSF4SD | OMNIBUSF4V6 |
| InavFlight Target | FIREWORKSV2 | |
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| Anexo | Manual de Instruções | |
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