Comparativo XRotor F4 e Omnibus F4 Nano V6

XRotor F4

Omnibus F4 Nano V6

Informações Básicas
MarcaHobbywingAirbot
Formato30,5 x 30,5 mm20 x 20 mm
AplicaçãoAeronave Multi-rotorUso geral
Largura35,0 mm25,0 mm
Altura10,0 mm5,0 mm
Profundidade35,0 mm25,0 mm
Peso8,0 g9,0 g
Vem com caixa protetoraNãoNão
Preço PadrãoUS$ 39,00US$ 31,00
Data de lançamentoJul 2017Nov 2018
Circuitos Integrados
Família da CPUF4F4
Modelo da CPUSTM32F405STM32F405
MPU PrincipalMPU6000MPU6000
MPU AuxiliarNãoNão
BarômetroNãoBMP280
BússolaNãoNão
Entradas e Saídas
Saídas PWM64
Número de UARTs (total)45
UARTs Invertidas11
Entradas SoftSerial10
Entrada I2CNãoSim
Saída para BuzzerSimSim
Saída para faixa de LEDsSimSim
Entrada analógica de sensor de correnteSimNão
Entrada Analógica para RSSISimNão
Entrada VBATSim - Até 6S (25V)Sim - Até 6S (25V)
UART compartilhada com USBNãoNão
Saída para led de transponder de corridaNãoNão
Interruptor de energia do VTXNão
Chaveador de câmerasNão
Funcionalidades
Tem regulador de tensão de 5VNãoSim - 2A
UBEC dedicado para o transmissor de vídeoSim - 8V com filtro LC
Giroscópio montado em superfície maciaNão
UBEC dedicado para servosNão
Cantos montados com material macioNãoNão
Tem OSDSim - MAX7456ESim - MAX7456E
Sensor de corrente integradoNãoNão
Tem espaço para cartão SDSimNão
Tem PDBNãoNão
Tem VTXNãoNão
Tem ESCs 4 em 1NãoNão
Receptor de rádio integradoNão
Recursos
NotasQuando usando I2C, não é possível usar a UART3.
A única forma de ter sensor de corrente é através da telemetria dos ESCs.
A única forma de ter informação de RSSI é através de um canal no SBUS.
BetaFlight TargetOMNIBUSF4SDOMNIBUSF4V6
InavFlight TargetFIREWORKSV2
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AnexoManual de Instruções

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