Comparativo XRotor Nano F4 e Forward F7
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Informações Básicas |
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Marca | Hobbywing | HGLRC |
Formato | 20 x 20 mm | 30,5 x 30,5 mm |
Aplicação | Aeronave Multi-rotor | Aeronave Multi-rotor |
Largura | 27,0 mm | 37,0 mm |
Altura | 5,0 mm | 6,0 mm |
Profundidade | 27,0 mm | 37,0 mm |
Peso | 3,3 g | 10,2 g |
Vem com caixa protetora | Não | Não |
Preço Padrão | US$ 35,00 | US$ 40,00 |
Data de lançamento | Jul 2017 | Dez 2018 |
Circuitos Integrados |
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Família da CPU | F4 | F7 |
Modelo da CPU | STM32F405 | STM32F745 |
MPU Principal | MPU6000 | ICM20608 |
MPU Auxiliar | Não | MPU6000 |
Barômetro | Não | BMP280 |
Bússola | Não | Não |
Entradas e Saídas |
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Saídas PWM | 4 | 4 |
Número de UARTs (total) | 3 | 5 |
UARTs Invertidas | 1 | 5 |
Entradas SoftSerial | 0 | 0 |
Entrada I2C | Não | Sim |
Saída para Buzzer | Sim | Sim |
Saída para faixa de LEDs | Sim | Sim |
Entrada analógica de sensor de corrente | Sim | Sim |
Entrada Analógica para RSSI | Não | Sim |
Entrada VBAT | Sim - Até 4S (17V) | Sim - Até 6S (25V) |
UART compartilhada com USB | Não | Não |
Saída para led de transponder de corrida | Não | Não |
Interruptor de energia do VTX | | Não |
Chaveador de câmeras | | Não |
Funcionalidades |
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Tem regulador de tensão de 5V | Sim - 1A | Sim - 2A |
UBEC dedicado para o transmissor de vídeo | | Sim - 8V com filtro LC |
Giroscópio montado em superfície macia | Não | Não |
UBEC dedicado para servos | | Não |
Cantos montados com material macio | Não | Sim |
Tem OSD | Sim - MAX7456E | Sim - MAX7456E |
Sensor de corrente integrado | Não | Não |
Tem espaço para cartão SD | Não | Não |
Tem PDB | Não | Não |
Tem VTX | Não | Não |
Tem ESCs 4 em 1 | Não | Não |
Receptor de rádio integrado | | Não |
Recursos |
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Notas | | Possui outro BEC de 5V 2A para LEDs |
BetaFlight Target | OMNIBUSF4SD | OMNIBUSF7V2 |
InavFlight Target | | OMNIBUSF7V2 |
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